現(xiàn)有的機械手大多采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作快、工作可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點，但電機機械手的負載相對較小，需要配套減速設(shè)備，對抗沖擊和高負荷。

　　三軸機械手具有較大的抓握能力(可達幾百公斤以上)，結(jié)構(gòu)緊湊，動作穩(wěn)定，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓部件要求較高的制造精度和密封性能，否則漏油污染環(huán)境。

　　電力驅(qū)動是三軸機械手常用的驅(qū)動方式，其特點是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)重量可達400kg)，信號檢測、傳輸、處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般由步進電機和直流伺服電機(交流)驅(qū)動。由于電機轉(zhuǎn)速高，通常采用諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、絲杠傳動、多桿機構(gòu)等減速機構(gòu)。部分機械手開始采用大轉(zhuǎn)矩、低速電機直接驅(qū)動(DD)無減速機構(gòu)，可簡化機構(gòu)，提高控制精度。

　　同樣，為了應(yīng)對這種高頻率工作，三軸機械手前后、上下用氣缸驅(qū)動，手臂使用高精度線性導(dǎo)軌，機械手不僅穩(wěn)定，噪音低，效率高、位準確，也很耐熱、耐磨，不易變形。

　　大型企業(yè)用三軸機械手由微機控制，不僅具有非常簡單的界面，而且具有非常靈活的配置，通過以上各種配置項，可以適用于不同工廠生產(chǎn)線的各種工件參數(shù)。