NC三次元機(jī)械手通過多任務(wù)位夾桿將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。沖壓后工件依次的搬送一直到模具的最后一道工序，完成所有沖壓工序后移出模具。該機(jī)構(gòu)通過壓機(jī)滑塊位置傳感器與壓機(jī)相互傳呼運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)傳感器反饋控制伺服電機(jī)使其3軸按照預(yù)先編程好的運(yùn)動軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確精密的搬送定位。三次元沖壓機(jī)械手控制面板采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在最短時(shí)間內(nèi)完成。

一、三次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1.同步源為數(shù)個伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

2.沖床三次元機(jī)械手具有誤送檢知回路，確保模具和機(jī)器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.三次元沖壓機(jī)械手操作方式：所有操作通過人機(jī)界面完成(手動、步進(jìn)、自動;高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能),監(jiān)控操作容易。

7.沖床三次元機(jī)械手保護(hù)功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。

8.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

9.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，應(yīng)用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。

二、三次元機(jī)械手普遍應(yīng)用于五金沖壓、拉伸如壓縮機(jī)外殼外蓋、電機(jī)機(jī)殼、、筆記本外殼、手機(jī)外殼、汽車零配件、電視機(jī)外殼、空調(diào)配件等多個產(chǎn)品行業(yè)。